Да. У некоторых астероидов и карликовых планет открыты спутники. Например, у карликовой планеты Плутона открыто 3 спутника. Астероид Ида имеет маленький спутник, который назвали Дактиль. У астероида 107 Камилла обнаружен спутник. В 2005 году у астероида Сильвия было открыто 2 спутника.
