У млекопитающих хорошо развиты органы зрения, слуха и обоняния. В органе слуха появилась ушная раковина, концентрирующая звуковые колебания и направляющая их по наружному слуховому проходу на барабанную перепонку. В среднем ухе имеются три слуховые косточки (молоточек, наковальня и стремечко), которые передают звуковые колебания от барабанной перепонки, значительно усилив их, во внутреннее ухо, в котором находится слуховой рецептор. Слух у млекопитающих очень острый. Обоняние у большинства млекопитающих тонкое, благодаря чему они по запаху отыскивают пищу, особей своего вида, обнаруживают на расстоянии врага или жертву. Хорошо развит у млекопитающих и орган зрения, особенно у животных открытых пространств. Цветовое зрение развито не у всех млекопитающих.
