Наряду с органами чувств, свойственными насекомым из других отрядов, только у прямокрылых есть орган слуха. Он расположен на голенях передней пары конечностей. Органы стрекотания имеются только у самцов. У кузнечиков они расположены на надкрыльях, у саранчи — на брюшке. Предполагают, что стрекотание привлекает самок для размножения и, возможно, имеет отпугивающее значение.
