У кольчецов впервые появилась кровеносная система. Она замкнутая, т. е. кровь в такой системе течет только в пределах кровеносных сосудов, не смешиваясь с полостной жидкостью. Кровеносная система состоит из спинного и брюшного продольных кровеносных сосудов и соединяющих их кольцевых сосудов в каждом сегменте. Кровь движется благодаря сокращениям мышечных стенок спинного продольного сосуда, а у некоторых кольчецов (дождевого червя) сокращаются стенки кольцевых сосудов в нескольких передних сегментах тела. Крупные сосуды разветвляются на более мелкие. Мелкая капиллярная сеть расположена под кожей. Через нее происходит кожный газообмен (дыхание). Кровь у большинства кольчецов красная благодаря присутствию в ней красного пигмента.
