Млекопитающие — раздельнополые животные с выраженным половым диморфизмом. У самок млекопитающих развиты два яйцевода — левый и правый, которые открываются в особый мышечный орган — матку. Данный орган имеется только у млекопитающих. Оплодотворение внутреннее, происходит в яйцеводе. Там же начинает формироваться зародыш. Когда зародыш из одноклеточного превращается в многоклеточный, он прикрепляется к стенке матки, и начинается внутриутробное развитие (беременность). Образуется плацента, с которой с помощью пуповины связан зародыш, а через плаценту он связан с организмом матери. Это эмбриональный орган, характерный только для млекопитающих.
