У млекопитающих длинные конечности расположены под телом, когда локтевое сочленение обращено назад, а коленное вперед, что увеличивает величину шага и эффективность работы мышц, так как резко уменьшаются затраты усилий на поддержание тела над грунтом. Массивные позвонки поясничного отдела позвоночника у млекопитающих подвижно сочленены между собой, благодаря чему туловище может сгибаться и разгибаться в этом отделе. Это также способствует более быстрому передвижению. Кроме этого, на увеличение скорости передвижения по суше влияет и наличие хорошо развитой мышечной системы.
