Какие космические тела относят к астероидам? Где расположен главный пояс астероидов?

Астероиды иногда называют малыми планетами. Большинство же астероидов имеют размеры от нескольких километров до нескольких десятков километров. Многие из них имеют неправильную форму.
Орбиты большинства астероидов расположены между орбитами Марса и Юпитера. Они образуют так называемый главный пояс астероидов.