На рис. 14 изображена траектория движения пешехода в системе отсчёта «Земля»- Пешеход вьшел из точки О, совпадающей с началом

Возвратные причастия и деепричастия образуются от возвратных глаголов с суффиксом (постфиксом -ся, -сь) - кусаться - кусающийся (прич.) - кусаясь (дееприч.)

Переходность определяется так - у причастия или деепричастия должны быть зависимые слова в вин.падеже без предлога -  читающий книгу, читая книгу.

Вид - совершенный, несовершенный определяешь по вопросу - делать - несов. сделать - сов.