Первым царем Рима по преданию был Ромул, последним же стал Луций Тарквиний. Он не был избран собранием, а захватил власть, убив своего предшественника и казнив или выселив из города многих знатных патрициев. Разгневанные римляне восстали и свергли Тарквиния. С тех пор в Риме было решено не выбирать царей.
