После кончины Федора Алексеевича в 1682 г. одна из придворных группировок, выступавшая за продолжение начатых преобразований, попыталась провозгласить царем его 10-летнего сводного брата Петра в обход старшего, но слабоумного Ивана. Это послужило поводом к восстанию стрельцов. Причиной стрелецкого бунта1682 г. было недовольство стрельцов тяготами службы, насилиями и воровством командиров и приказных людей. Однако восстание было невозможно без интриг придворной группировки, лидером которой являлась самая решительная и умная из дочерей царя Алексея Михайловича Софья. В ходе бунта были убиты многие бояре, а царями провозглашены Иван и Петр при регентстве царевны Софьи. Вскоре ей удалось обуздать стрелецкую вольницу и утвердиться у власти. В течение семи лет своего правления Софья продолжала укрепление центральной власти. После заключения в 1686 г. «вечного мира» с Польшей Россия получила возможность продолжить активные действия на юге против Крымского ханства и Османской империи. Однако два похода (1687, 1689 гг.) в Крым во главе с фаворитом царевны князем В. В.Голицыным оказались безрезультатными. Это ускорило падение Софьи. К тому времени Петр Алексеевич достиг 17 лет. Его опорой стали Преображенский и Семеновский полки, сформированные им в ходе «потешных» военных игр в подмосковных селах. Софья потеряла власть и была заключена в Новодевичий монастырь.
Первым серьезным самостоятельным шагом Петра I стал Азовский поход 1695 г. Но взять турецкую крепость Азов из-за отсутствия у России флота не удалось. В январе 1696 г. в верховьях Дона под Воронежем по указу Петра начали строить морские военные корабли. Летом 1696 г. Азов был взят. Результаты походов закрепил Константинопольский мирный договор 1700 г. между Россией и Турцией. Россия сохранила за собой Азов и несколько новых крепостей на Азовском море и Днепре.
После известия о восстании нескольких стрелецких полков Петру пришлось спешно вернуться в Россию. Еще до приезда царя выступление стрельцов было подавлено. Однако Петр продолжил следствие, завершившееся массовой казнью в Москве сотен бунтовщиков. Стрелецкие полки начали расформировывать. На смену им шла регулярная армия (постоянная, имеющая единую организацию и систему комплектации, вооружаемая силами; государства). В зависимости от потребности каждые 50, 100 или 200 крестьянских и посадских дворов поставляли одного рекрута. Служба в армии была пожизненной.
Первым серьезным самостоятельным шагом Петра I стал Азовский поход 1695 г. Но взять турецкую крепость Азов из-за отсутствия у России флота не удалось. В январе 1696 г. в верховьях Дона под Воронежем по указу Петра начали строить морские военные корабли. Летом 1696 г. Азов был взят. Результаты походов закрепил Константинопольский мирный договор 1700 г. между Россией и Турцией. Россия сохранила за собой Азов и несколько новых крепостей на Азовском море и Днепре.
После известия о восстании нескольких стрелецких полков Петру пришлось спешно вернуться в Россию. Еще до приезда царя выступление стрельцов было подавлено. Однако Петр продолжил следствие, завершившееся массовой казнью в Москве сотен бунтовщиков. Стрелецкие полки начали расформировывать. На смену им шла регулярная армия (постоянная, имеющая единую организацию и систему комплектации, вооружаемая силами; государства). В зависимости от потребности каждые 50, 100 или 200 крестьянских и посадских дворов поставляли одного рекрута. Служба в армии была пожизненной.