Какая цель у этого поучения что побудило князя Владимира взяться за перо

Сам Владимир Мономах написал «Поучение своим детям», замечательный литературный памятник того времени. Цель, которую поставил перед собой Владимир Мономах, создавая своё «Поучение...», — просветить своих потомков.
Что же заставило Владимира Мономаха взяться за перо? По всей вероятности, влияние оказала политическая ситуация, сложившаяся на Руси.