Среди животных весьма распространены приспособления, благодаря которым трение получается малым при движении в одном направлении и большим при движении в обратном. Щетинки дождевого червя, свободно пропускающие тело вперед и сильно тормозящие обратное движение, делают возможным ползание червя. При удлинении тела головная часть продвигается вперед, а хвостовая остается на месте; при сокращении головная часть задерживается, а хвостовая подтягивается к ней.
