Почему Скотт изменил реальный исторический персонаж? Вальтер Скотт «Айвенго»

Писатель отдает себе отчет в том, что реальный Ричард I вовсе не был романтическим рыцарем без страха и упрека. Этот герой, так же как и вымышленный Айвенго, нужны автору для воплощения собственных идей, собственной концепции истории и человека