Для приспособления к жизни на суше требовалась коренная перестройка всей организации животных. Конечность, из цельной упругой пластинки, преобразуется в систему рычагов, разделённых суставами. Наибольшая нагрузка падает на пояс задних конечностей, который становится значительно более мощным. Конечности удлиняются, особенно задние. Между позвонками развиваются суставы. Появляются слёзные железы, подвижные веки, мышцы, втягивающиеся глаза внутрь орбиты; всё это защищает роговицу глаза от высыхания. Боковые сегменты мышц разделяются на большое число отдельных мышц, прикрепляющихся к разным частям скелета. Движение по суше связано с необходимостью увеличения подвижности головы, вследствие чего у наземных позвоночных, череп обособляется от костей плечевого пояса. Большая подвижность конечностей сопровождается отделением мышц плечевого пояса от боковых мышц тела и сильным развитием брюшных мышц.
