Цели были у нас,а точнее у Ивана Грозного простые - расширение границ гос-ва.После взятия Астраханского в 1556 г ,Казанского 1551 г ханств,Сибири,Иван 4 понимает,что теперь надо воевать с Ливонцами,Шведами за расширение границ Руси,что Привело к Ливонской войне 1558 - 1583 г.Итоги войны очень печальны - Россия потеряла (частично,в большей мере) выход к Балтике на 100 лет.Только при Петре 1,мы вернем себе эти земли,в рез-те Северной войны 1700-1721 г.
