Плоские черви являются двусторонне — симметричными трехслойными животными, у которых хорошо выражены эпителиальная, мышечная, соединительная и нервная ткани, имеется несколько систем органов, У круглых червей появилась, первичная полость тела, а кишечник имеет вид трубки. У них лучше развиты выделительная и нервная система, включая органы чувств, У кольчатых червей имеется вторичная полость тела (целом), заполненная жидкостью, замкнутая кровеносная система и парные органы движения, прообраз настоящих конечностей.
