Кровеносная система появилась у кольчатых червей. Она была замкнутой. У членистоногих и моллюсков появилось сердце. У хордовых в процессе эволюции возник второй круг кровообращения, а двухкамерное сердце рыб постепенно развилось в трех- и четырехкамерное сердце с полным разделением крови на венозную и артериальную
