Н.С. Хрущев, оставаясь лидером партии, возглавил Совет министров СССР

1. Поехала- семантически форма буд.вр., изъявительного наклонения (=поеду), но выражен глаголом в форме времени, ед.ч., 3-го лица, ж.р.
Приберешь- глагол стоит в форме буд.вр., изъявит.накл., ед.ч., 2-го лица, но семантически играет роль глагола в повелительном наклонении (=прибери).
2. Реветь- глагол стоит в начальной форме, но осуществляет значение действия в времени (=заревел).