Эта реформа была проведена в середине XVI в. В ходе реформы была упорядочена система комплектования и военной службы в поместном войске, организовано централизованное управление армией, создано постоянное стрелецкое войско, артиллерия стала самостоятельным родом войск, появилась постоянная сторожевая служба на южной границе страны, централизованной стала система снабжения. Итогом реформы стало создание крупнейшей по численности армии в Европе, насчитывающей более 250 тыс. человек.
