Лисица, убегая от преследующей ее собаки, часто тем, что делает резкие внезапные движения в сторону как раз в тот момент,

Лисица резко изменяет направление движения, а собака некоторое время по инерции движется в первоначальном направлении. Вот поэтому собака не может схватить лису.