Почему рельсы не кладут вплотную друг к другу, в оставляют зазоры между ними?

Потому что стальные рельсы при нагревании расширяются. И если не будет стыков, то при жаркой погоде рельсы упрутся в друг друга и начнут изгибаться, что приведет к ужасным последствиям. Зазор компенсирует, что бы не было деформации.