На рыбалку отправились пятеро мужчин из одной семьи: дедушка, оба его сына и два внука — сыновья одного из его сыновей.

Моржи-существительное,Живут-глагол,В-предлог,Северно Ледовитого-прилагательное,океана-дополнение.