До XVI века на Руси было слитное письмо: между словами промежутков не было. В рукописях слитное письмо просуществовало

Угловой скоростью w называют величину, равную отношению угла поворота Df радиуса-вектора точки, движущейся по окружности к промежутку времени Dt, в течение которого произошел этот поворот:

w=Df/Dt. 
Для равномерно движущейся по окружности точки 
w=f/t.