Экспедиция — дело затратное, так что неудивительно, что спонсорам хотелось бы окупить расходы. А для этого корабль должен был как минимум достигнуть цели и вернуться с добычей. Поэтому на судах всегда стояли навигационные приборы. Кроме компаса, европейцы использовали изобретенные еще арабами для ориентирования по звездам астролябию и квадрант. Для путешествий в исследованном пространстве применяли портуланы — специальные карты, на которых были нанесены точные очертания берегов. Все эти приборы были на каждом корабле того времени, в том числе и на судах Джеймса Кука и прочих исследователей Южного полушария.
