По какому признаку можно объединить слова в пары? теленок человек ребёнок санки дети

Телёнок - телята, человек - люди, ребёнок - дети.
В каждой паре слов одно из них в ед.ч., другое - во мн.ч. Слово молоко не нашло пары,
так как оно употребляется только в ед.ч.
В русском языке для выражения значения числа существительных могут использоваться
основы слов с разными корнями: ребёнок — дети, человек — люди,