Продвижение судна во времена Джеймса Кука зависело от управления парусами, которое обеспечивалось значительным количеством людей при небольших размерах самих кораблей. Кроме этого сложностями для моряков являлись скудное пищевое довольствие и недостаток питьевой воды в течение долгих месяцев. Команде негде было укрыться от неблагоприятных погодных условий - туманы, сильный ветер, осадки, мороз и т.п.
