В середине XII века Русь распалась на 15 самостоятельных княжеств. Наиболее крупными были Киевское, Черниговское, Галицко-Волынское, Владимиро-Суздальское, Полоцкое, Смоленское княжество, а также Новгородская земля. Каждое княжество проводило собственную внешнюю политику. У них были собственные ополчения, собственные законы (в их основе лежала Правда Ярослава).
