Посмотрите по исторической и географической картам, по каким морям проходили границы России XVII века. К каким морям у России не было выхода? Какое значение они имели для России.

У России был выход к северным морям Северного Ледовитого океана, можно считать, что Арктика в границах от Архангельска всегда Российской, Белое море было под патронатом России, не было выхода к Балтийскому и Черному морю. Выход на Дальний восток и Тихий океан еше был впереди.
Выход на Бантику и Черное море, давал России не только быстрый и дешевый путь в Европу, развитие торговых и культурных связей, но и военное присутствие, что делало внешнюю политику России очень влиятельной.
Петр I прекрасно это понимал, поэтому его главной задачей стал Флот и выход на Балтику и в Черное море. Балтику Россия получила, а выход к Черному морю и полное там закрепление был достигнут только в правление Екатерины Великой.