Каждый удельный князь хотел большей власти и богатства, поэтому стремился завоевать для своего княжества больше территорий, иметь большую дружину, подневольных людей, контролировать торговые пути. Борьба за власть и влияние - основная причина междоусобиц русских княжеств.
