Поселение самопальных кузнецов (мастеров по изготовлению огнестрельного, тогда ещё фитильного оружия) было основано в Туле в 1595 году по приказу царя Фёдора Иоановича. В 1632 году голландский купец Андреас Винниус, получив от царя Михаила Фёдоровича жалованную грамоту, основал близ Тулы железоделательный завод для изготовления ядер и пушек. Вскоре, в 1652 году, также около Тулы, у деревни Ченцово голландцами Акемой и Марселиусом был выстроен другой завод — для изготовления разного оружия. Но именно с именами Петра I и выдающегося деятеля его эпохи Никиты Демидова связан истинный расцвет Тулы. В 1712 году именным указом Петра I была основана казенная оружейная фабрика, которая и стала основанием современного тульского оружейного завода.
