В позвоночнике выделяют пять отделов. Шейный отдел почти у всех состоит из семи позвонков. К грудным позвонкам присоединяются ребра, одни из которых соединяются с грудиной, а другие оканчиваются свободно. Крестцовые позвонки и два хвостовых срастаются, образуя единую кость – крестец. В черепе млекопитающих сильно развита мозговая коробка. В особых ячейках челюстях находятся зубы. Пояс передних конечностей образуют парные ключицы и лопатки. Пояс задних конечностей состоит из тазовых костей, сросшихся с крестцом. Скелет свободных конечностей такой же, как у других позвоночных.
