Чем отличаются круглые, плоские и кольчатые черви? кратко

1)У круглых червей появилась первичная полость тела Выделительная система выделительные канальцы пищеварительная система сквозная,отсутствует кровеносная система(Нервная система Лестничного типа,как у плоских).Плоские черви трёхслойные животные с двусторонней симметрией.Рыхло заполнены соединительной тканью паренхимой гидроскелет нервная система состоит из двух головных нервных узлов,нервных стволов и нервов(Лестничного типа нервная система).Не имеют анального отверстия пища удаляется через рот,а выделительная система выделительные канальцы Кровеносная система отсутствует.Кольчатые черви появилась вторичная полость тело появилась кровеносная система.Нервная система состоит из брюшной нервной цепочки Выделительная система выделительные трубочки Пищеварительная система рот,глотка,зоб,кишечник