Органы и способы передвижения 8 пар грудных конечностей 3 передние превращены в ногочелюсти. они принимают участие в захватывании пищевых частиц и в передаче их к ротовому отверстию. остальные 5 пар грудных ног служат главным образом для ползания и, кроме того, передние из них — для хватания пищи. на таких хватательных ногах развиваются клешни. у крабов, раков-отшельников и других близких к последним форм клешни есть только на передней паре ходильных ног, у большинства креветок — на двух передних парах, а у речных раков, омаров и креветок из семейств penaeidae и sergestidae — на трех передних парах, причем клешни первой пары значительно крупнее остальных. у креветок из семейства crangonidae на передних ходильных ногах настоящие клешни заменены подклешнями. у лангустов, раков-медведей и некоторых других клешней нет совсем.
