Почему ланцетники относится к простейшим хордовым?

Потому, что ланцетник не имеет позвоночника, а обладает энтодермальным осевым скелетом в виде хорды. 
Если ел(а) когда-нибудь рыбу и видел(а) её кости, то знай, как раз таки это и есть хорда. 
Позвоночником обзавелись только высшие формы организмов:)