Назовите все особенности класса "миноги"

Это взрослые особи членистоногих, это послядняя стадия развития, есть развитие полное когда есть в стадии куколка, а в неполном нету, всего стадий 4: яйцо, личинка, куколка, взрослая особь "минога"