Что нового появилось в каждом типе червей?

По сравнению со всем типами червей самые развитые - кольчатые.

У них появляется вторичная полость тела, замкнутая кровеносная система, появляются жабры.

Плоские отличаются от круглых, тем что плоские гермафродиты (есть и женский и мужской орган), а круглые черви раздельнополые.
У круглых есть анальное отверстие, а у плоских его нет.