Ракоподібних, павукоподібних і комах ділять на класи насамперед за кількістю ніг: у ракоподібних їх може бути різна кількість; у павукоподібних - 4 пари (8 ніг); у комах - 3 пари (6 ніг). Також у ракоподібних і павукоподібних немає крил, а у комах - Дві пари (рідше одна пара або відсутні).
