Человеку с закрытыми глазами нужно определить свойства предмета, который помещается в ладони руки и лежит на ней неподвижно. будет ли изменяться восприятие этого предмета при его ощупывании?

Конечно, ведь так он сможет "разглядеть" его более детально, со всех сторон. Помимо "веса", который будет доступен при неподвижной помещении на ладонь и материала соприкосновения. Человек сможет определить его размеры, объёмы, материал ВСЕГО предмета, а не только в месте соприкосновения с ладонью и т д.

В приложении решение задачи из комментария