Что такое выделение? опишите строение мочевыделительной системы

Физиологические процессы освобождения организма от конечных  продуктов обмена,чужеродных  и ядовитых веществ,нацелены на поддержание устойчивости его внутренней среды,называют выделением.
Строение:
1.Нижняя полая вена.
2.Брюшная аорта.
3.Почки.
4.Мочеточники.
5.Мочевой пузырь.
6.Мочеточник.
7.Почечная вена.
8.Почечная артерия.