Более сложное строение кожно-мускульного мешка. Оно позволяет этим червям с легкостью менять свою форму тела. Также у них есть короткие мускулистые парные выросты "параподии", которые являются первыми примитивными конечностями беспозвоночных. В нервной системе у кольчатых червей также есть дополнительные нервные узлы, которые отходят ко всем органам сегмента.
