Объясните, почему панцирь членистоногих является наружным скелетом?

Скелет подразделяют на Внутренний:
      °Скелет позвоночных животных; 
      °Остаток раковины(внутренней) головоногих.
и Наружный.
Наружный скелет-хитиновый покров,к которому прикрепляются мышцы членистоногих(это может быть панцирь у краба,покровы тела паука из хитина и др.).
Но у наружного скелета есть и недостатки,например он не растет вместе с особью. Поэтому животные периодически(по мере роста) линяют и сбрасывают этот покров,выращивая новый,такой же прочный.