Обезьяноподобные предки человека обладали признаками, которые, совершенствуясь, давали преимущества в естественном отборе: развитие хватательной конечности возникновению прямо хождения; хорошо развитый головной мозг стимулировал усложнение поведения; стадный образ жизни со сложно организованной структурой общества развитию средств коммуникации и в конечном итоге привел к возникновению членораздельной речи человеческой руки вращаться во все стороны благодаря шаровидному суставу плечевой кости могла возникнуть лишь у древесной формы, а не у бегающих по земле четвероногих животных. Только человек и приматы обладают к вращению предплечья внутрь и наружу, а также хорошо развитой ключицей. У человека и обезьян на кистях и стопах развиты кожные узоры, которые имеются только у древесных млекопитающих.
Начать стоит с главной опоры организма - позвоночника. Результатом прямохождения явилось появление "S" образной формы у позвоночника, более того, изменилось строение таза и грудной клетки, в связи с тем, что под силой тяжести масса органов давила на таз, кроме того, появилась сводчатая стопа для лучшей амортизации движений, м самые главные изменения коснулись черепа, лицевой череп стал меньше по объему, по сравнению с мозговым, изменилась форма зубов, а также противопоставленный у обезьян большой палец ноги у человека для передвижения по земле сместился, образовав стопу.
