Изгибов позвоночника. При прямохождении сформировались грудной кифоз и поясничный лордоз чтобы компенсировать осевую нагрузку - позвоночник получается как пружина. Они же формируются в процессе развития у новорождённого ребёнка с разными этапами - подъем головы, когда начинает сидеть и стоять
