Нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки. В каждом членике имеется нервный узел с отходящими от него нервами. Специализированные органы чувств у дождевых червей отсутствуют, но есть чувствительные клетки, расположенные в коже. Они воспринимают внешние раздражения(свет, запах, наличие солей.)
