Нервная система круглых червей нематод состоит из окологлоточного нервного кольца и нескольких продольных нервов. Нервное кольцо круглых червей находится на уровне середины глотки нематоды и наклонено дорзальным краем вперед (в некоторых группах нематод вперед наклон обратный) . По своему строению нервное кольцо является единым круговым ганглием и круглых червей, видимо, выполняет роль основного ассоциативного органа. От него берут начало вентральный нервный ствол нематоды и дорзальный нерв, остальные продольные нервы нематоды с ним непосредственно не связаны. Вентральный нервный ствол круглых червей содержит тела нейронов, другие продольные нервы нематоды не имеют тел и являются пучками отростков нейронов вентрального ствола. Все продольные стволы нематоды проходят интраэпителиально — в валиках гиподермы. Органы чувств круглых червей представлены многочисленными сенсиллами: щетинками, папиллами, супплементарными органами самцов, амфидами и фазмидами. Эти органы чувств круглых червей нематод являются механо-, хемо- или реже фоторецепторами или обладают смешанной чувствительностью и всегда ассоциированы с железистыми клетками. Основными органами дальней химической рецепции нематод являются амфиды — сложно устроенные парные органы на переднем конце тела, имеющие разнообразную форму. К другим органам чувств головы круглых червей относятся головные сенсиллы, подчиненные в своем расположении радиальной симметрии и расположенные в три или два ряда. У некоторых свободноживущих нематод, кроме того, обнаружены внутренние механорецепторы — метанемы.
Нервная система круглых червей нематод состоит из окологлоточного нервного кольца и нескольких продольных нервов. Нервное кольцо круглых червей находится на уровне середины глотки нематоды и наклонено дорзальным краем вперед (в некоторых группах нематод вперед наклон обратный) . По своему строению нервное кольцо является единым круговым ганглием и круглых червей, видимо, выполняет роль основного ассоциативного органа. От него берут начало вентральный нервный ствол нематоды и дорзальный нерв, остальные продольные нервы нематоды с ним непосредственно не связаны. Вентральный нервный ствол круглых червей содержит тела нейронов, другие продольные нервы нематоды не имеют тел и являются пучками отростков нейронов вентрального ствола. Все продольные стволы нематоды проходят интраэпителиально — в валиках гиподермы. Органы чувств круглых червей представлены многочисленными сенсиллами: щетинками, папиллами, супплементарными органами самцов, амфидами и фазмидами. Эти органы чувств круглых червей нематод являются механо-, хемо- или реже фоторецепторами или обладают смешанной чувствительностью и всегда ассоциированы с железистыми клетками. Основными органами дальней химической рецепции нематод являются амфиды — сложно устроенные парные органы на переднем конце тела, имеющие разнообразную форму. К другим органам чувств головы круглых червей относятся головные сенсиллы, подчиненные в своем расположении радиальной симметрии и расположенные в три или два ряда. У некоторых свободноживущих нематод, кроме того, обнаружены внутренние механорецепторы — метанемы.