Нервная система. Центральная нервная система, так же как у других членистоногих и кольчатых червей, состоит из надглоточного ганглия, окологлоточных коннективов и двойного брюшного нервного тяжа с парой сближенных между собой ганглиев в каждом сегменте. В случае слияния или даже укорочения сегментов сливаются и сближаются и их ганглии. Так, например, ганглии сегментов гнатоцефалона образуют единый подглоточный ганглий, к которому присоединены и ганглии сегментов ногочелюстей. У крабов и морских желудей с их укороченным телом все ганглии брюшной нервной цепочки срастаются в единый мощный нервный центр. Органы чувств. В качестве органов чувств у ракообразных функционируют глаза, статоцисты, а также расположенные главным образом на антеннулах и антеннах многочисленные и разнообразные видоизмененные щетинки, служащие органами обоняния и осязания. Обычно на протоцефалоне находится пара сложных фасеточных глаз. У некоторых отрядов (жаброноги, мизиды, десятиногие) они стебельчатые, у других (щитни, бокоплавы, равноногие) — сидячие. В отдельных случаях эти глаза объединяются в один непарный глаз, как, например, у ветвистоусых. Наряду со сложными фасеточными глазами многие ракообразные обладают простым непарным лобным или, как его называют, науплиальным глазом. Последнее название объясняется тем, что этот глаз присущ первой личиночной стадии ракообразных — науплиусу, но нередко он переходит и ко взрослым формам, а у веслоногих является единственным органом зрения. Статоцисты встречаются не у всех ракообразных. Они расположены либо при основании антеннул (у десятиногих), либо в основании эндоподита задних брюшных ног (у мизид)
