Вегетативная нервная система - автономная, то есть от нас не зависит, мы не можем ей управлять, она управляет гладкими мышцами. А вот соматической нервной системой мы можем управлять - это, в основном, движения тела в пространстве, она управляет поперечно-полосатыми мышцами.
