Может ли у родителей с rh+родиться ребенок с rh- ? если это возможно, то каковы условия для его рождения ?

Может; наследование резус-фактора подчиняется законам генетики; если у ребенка определили отсутствие антигена, т.е. rh-, значит, генетически это было заложено у его родителей
нужно, чтобы родители были гетерозиготны по резусу, например если DD это rh+, а dd это rh-, то родители должны быть Dd