Почему одни кольчатые черви получили название многощетиновых а другие : )

У много щетинковых много щетинок, а у малощетинковых малр

Идет различия в количестве щетинок. У многощитинковых или полихетов, щетинок много и они расположены на пароподиях. А у малощетинковых или олигахетов, мало щетинок.