Есть ли принципиальные различия между бесполым и половым размножением?

Конечно! При бесполом участвует только одна особь, а следовательно генотип потомства не изменяется, то есть нет биологического разнообразия

Есть. В половом размножении участвуют обязательно две особи разного пола, для бесполого размножения нужна одна особь.